Krumpliaračius galima suskirstyti pagal danties formą, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra dantys, ir pagaminimo būdą.
Į krumpliaračio danties profilį įeina profilio kreivė, slėgio kampas, danties aukštis ir poslinkis. Integruotus krumplius yra lengviau gaminti, todėl šiuolaikinėse pavarose absoliuti dauguma yra integruotosios pavaros, o cikloidiniai ir lankiniai reduktoriai yra mažiau naudojami.
Kalbant apie slėgio kampą, mažo slėgio kampo pavarų apkrova yra maža; Nors didelio slėgio kampinė pavara turi didesnę apkrovą, guolio apkrova padidėja esant tam pačiam perdavimo sukimo momentui, todėl naudojama tik ypatingais atvejais. Krumpliaračio aukštis buvo standartizuotas, o dažniausiai naudojamas standartinis danties aukštis. Stumiamosios pavaros pranašumai yra daugybė ir jie buvo rasti įvairių tipų mašinose ir įrenginiuose.
Be to, pavarą taip pat galima suskirstyti į cilindrinę pavarą, kūginę pavarą, žiedinę pavarą, stelažą, sliekinę pavarą pagal savo formą; pagal danties linijos formą ji yra padalinta į spyrinius krumpliaračius, spiralinius krumpliaračius, silkių kaulo krumpliaračius, lenktus įrankius; Paviršius yra padalintas į išorinę ir vidinę pavaras; pagal pagaminimo būdą jis gali būti suskirstytas į mestą, supjaustytą, riedėjimo, sukepintą ir kt.
